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识别规则容器中液体体积难度有多大?

时间:2016-01-15 09:56  来源:未知  作者: admin   点击:

没做过这个方面,斗胆来猜一下,要是我我会怎么做。
先来一个比较丑的示意图:
先假设形状规则且已知。(从简单到复杂)
设备:单个摄像头,镜头参数已知。
其实,这个问题可以再简化,
1)如何算图像中某一区域的实际面积?知道像素与真实尺寸的比例就可以计算
2)如何算图像中某一区域的实际体积?这就需要知道物体的三维信息了。在这里,计算机视觉的用处就是代替工具具体测量物理的尺寸,而通过图像处理的方法,得到物体的具体三维数据。
对于规则物体,且形状已知,圆柱,正方体,长方体等,只需要估计出物体中水的高度,圆柱中,得到圆柱的半径,溶液的高度即可。已知相机高度和镜头参数,是可以估计出物体距离相机的距离的,可查看单目相机提取深度的方法,确定好与圆柱体的切线位置,则可以计算出半径,已知相机的高度,也能够得到溶液的高度,即确定好溶液的边界。
这是理想情况下。
如果放到实际应用中,物体形状依然已知,图像获取条件更复杂,那么就需要对应的技术去解决,比如物体目标位置的确定,边缘检测,参数估计等。

如果形状未知,且不规则,而且溶液的条件不允许找到物体的所有边缘,例如纯黑,容器背面不可见,这样单个相机无法得到容器的全部参数,就需要多个相机恢复容器的全部参数,就像是对容器做全方位扫描一样,得到所有参数,才能得到液体体积。这比单纯的三维重建或立体视觉等要更复杂一些,也是研究的热点问题。

粗略的写了一下自己的想法,可能有些地方考虑不周,仅仅是个人想法。

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